Para configurações de rolamentos com cargas pesadas, condições de trabalho severas ou requisitos especiais para vedação, podem ser usados rolamentos autocompensadores de rolos esféricos vedados do tipo contato embutido. As dimensões externas deste rolamento são exatamente as mesmas dos rolamentos não vedados e podem substituir os rolamentos não vedados em muitas ocasiões. O ângulo de centralização permitido é 0,5 graus, e a temperatura de trabalho é -20 graus ~110 graus. O rolamento foi preenchido com uma quantidade apropriada de graxa antiferrugem à base de lítio, e a graxa também pode ser adicionada de acordo com os requisitos do usuário. Conforme o anel interno tenha ou não nervura e a gaiola utilizada, ele pode ser dividido em dois tipos básicos: tipo C e tipo CA. A característica do rolamento tipo C é que o anel interno não tem nervura e adota gaiola de estampagem de aço. Existem nervuras em ambos os lados do anel interno e uma gaiola sólida feita de carro. Esses rolamentos são especialmente adequados para trabalhar sob cargas pesadas ou cargas de vibração. Os rolamentos autocompensadores de rolos são equipados com rolos em forma de tambor entre o anel interno com duas pistas e o anel externo com pistas esféricas.
